Initiation au motion
2 jours - 14 heures
Base
TH 40% - TP 60%
De 1 à 4
Objectifs :
- Être capable d’utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation en Motion Control pour mettre en mouvement un axe numérique.
Référence :
MA_niv1
Organisation :
Intra
Domaines concernés :
Prérequis :
Savoir programmer des API selon la norme CEI 61131-3 et créer des pages de visualisation (IHM)
Moyens pédagogiques:
Support de cours
PC avec Codesys (en FaF)
Raspberry, Servomoteurs et servodrives
Évaluation de la formation:
Validation formateur sur la base des exercices réalisés pendant la formation
Auto-évaluation en fin de formation
Attestation de capacité délivrée à l’issue de la formation
Pour aller plus loin :
IHM : Mettre en œuvre les outils de la Visualisation v3 ou WebVisu
POO : Programmation Orientée Objet
Financement:
Entreprise, fonds formation, auprès de votre éventuel OPCO
Programme :
Introduction :
- Différents types de mouvements : rappels de mécanique
- Standard PLCopen
Librairie PLCopen Motion Control :
- Diagramme d’états
- Définition des différents états
- Principaux blocs fonctions de base
- Fonctions blocs pour la gestion multiaxes simples
- Conseils de programmation
Intégration d’axes dans le projet :
- Déclaration d’un axe
- Axes réels / axes virtuels
- Configuration d’un axe
Contrôler un axe simple :
- Configuration du projet et réalisation du programme de gestion d’axe
- Simulations, tracés et tests sur maquette réelle
Contrôler plusieurs axes simples :
- Configuration du projet et réalisation du programme de gestion d’axes
- Simulations, tracés et tests sur maquette réelle
- Ouverture sur les groupes d’axes
- Ouverture sur la Safety en Motion Control
Travaux pratiques :
- Réalisation de petits programmes concrets destinés à mettre en œuvre les notions étudiées.
Handicap :
Si vous êtes en situation de handicap, merci de bien vouloir contacter notre référent handicap à : contact@araformations.com pour étudier la possibilité de mettre en place un accompagnement qui correspond à vos besoins.
Date de mise à jour :
20 décembre 2022
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