Initiation au motion

2 jours - 14 heures

Base

TH 40% - TP 60%

De 1 à 4

Objectifs :

  • Être capable d’utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation en Motion Control pour mettre en mouvement un axe numérique.

Référence :

MA_niv1

Organisation :

Intra

Domaines concernés :

Prérequis :

Savoir programmer des API selon la norme CEI 61131-3 et créer des pages de visualisation (IHM)

Moyens pédagogiques:

Support de cours PC avec Codesys (en FaF) Raspberry, Servomoteurs et servodrives

Évaluation de la formation:

Validation formateur sur la base des exercices réalisés pendant la formation

Auto-évaluation en fin de formation 

Attestation de capacité délivrée à l’issue de la formation

Pour aller plus loin :

IHM : Mettre en œuvre les outils de la Visualisation v3 ou WebVisu POO : Programmation Orientée Objet

Financement:

Entreprise, fonds formation, …

Programme :

Introduction :

  • Différents types de mouvements : rappels de mécanique
  • Standard PLCopen

Librairie PLCopen Motion Control :

  • Diagramme d’états
  • Définition des différents états
  • Principaux blocs fonctions de base
  • Fonctions blocs pour la gestion multiaxes simples
  • Conseils de programmation

Intégration d’axes dans le projet :

  • Déclaration d’un axe
  • Axes réels / axes virtuels
  • Configuration d’un axe

Contrôler un axe simple :

  • Configuration du projet et réalisation du programme de gestion d’axe
  • Simulations, tracés et tests sur maquette réelle

Contrôler plusieurs axes simples :

  • Configuration du projet et réalisation du programme de gestion d’axes
  • Simulations, tracés et tests sur maquette réelle
  • Ouverture sur les groupes d’axes
  • Ouverture sur la Safety en Motion Control

Travaux pratiques : 

  • Réalisation de petits programmes concrets destinés à mettre en œuvre les notions étudiées.

Handicap :

Si vous êtes en situation de handicap, merci de bien vouloir contacter notre référent handicap à : jdeleage@automform.com pour étudier la possibilité de mettre en place un accompagnement qui correspond à vos besoins.

Date de mise à jour :

20 décembre 2022

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8 clos badinand 42290 Sorbiers

Horaires

Du lundi au vendredi
de 8h à 18h

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