Programmation et diagnostic avec TwinCAT 3 PLC (TC1200)

3 jours - 21 heures

Base

TH 50% - TP 50%

De 1 à 4

Objectifs :

Analyser le programme avec le logiciel : 

  • Reconnaître les types de données usuelles
  • Reconnaître et comprendre les instructions dans les langages CEI 61131-3
  • Utiliser les outils du diagnostic : visualisation dynamique, références croisées, tables de surveillance
  • Conclure sur la cause de la panne

Réaliser des modifications simples dans les LD/FBD/SFC/ST et les tester

Sauvegarder et archiver son application

Référence :

BECK-TW3

Organisation :

Intra

Domaines concernés :

Production, Bureau d'automatisme, Service maintenance, Chargé de projets, Bureau d'étude

Prérequis :

Avoir de bonnes connaissances en automatisme

Moyens pédagogiques:

Runtime PC TwinCAT XAR Automate à base PC CX Modules d'E/S bus K et EtherCAT

Évaluation de la formation:

Validation formateur sur la base des exercices réalisés pendant la formation

Auto-évaluation en fin de formation 

Attestation de capacité délivrée à l’issue de la formation

Pour aller plus loin :

Formation Beckhoff PLC HMI (TF1800)

Financement:

Entreprise, fonds formation, …

Programme :

Description rapide des produits Beckhoff :

  • Les contrôleurs de type PC
  • Les systèmes de bornes d’E/S et divers coupleurs de bus
  • EtherCAT
  • Comment se connecter au contrôleur (API)
  • Transférer/récupérer une application/Charger le code source de l’API
  • Les fichiers usuels de l’application
  • La gestion des versions (bibliothèques et matériels)

Analyse de la configuration avec le logiciel TwinCAT 3 : 

  • Le navigateur et les objets usuels
  • Les menus déroulants et la barre de raccourcis
  • Ouvrir un projet
  • Repérage des divers objets : configuration du matériel
  • Le mapping des E/S physiques et visualisation des états Online
  • Les références croisées
  • Les tables de surveillance
  • Le forçage des capteurs défaillants
  • La configuration des tâches

Adressage des données :

  • Les types de données simples : bits, mots : tous formats
  • Les blocs fonctions : les E/S des BF usuels
  • Les tableaux et les index
  • Les structures de données (DUT)
  • Les GVL et les données locales
  • Notion de pointeurs et de références
  • Les bibliothèques

La programmation :

  • Les divers types d’UOPs et les langages CEI 61131-3
  • L’organisation d’un programme
  • Étude des instructions usuelles en langages LD et FBD
  • Étude des instructions précédentes en langage ST + les structures de contrôle
  • Étude du langage grafcet : SFC + variables associées
  • Présentation du langage graphique : CFC

Se connecter au contrôleur : 

  • La compilation : analyse des erreurs
  • Établir la connexion
  • Les transferts possibles
  • Les initialisations

La visualisation :

  • Outils de test ou de mise au point
  • Les objets simples Bouton, voyant, curseur
  • Les propriétés
  • Accès aux objets groupés

Divers objets :

  • Les POUs pour vérification implicite
  • Le gestionnaire de recette et la sauvegarde des données de production
  • Notion de pragmas

Travaux pratiques :

  • Création/modification de programmes simples et mises au point de ceux-ci pour se familiariser avec l’ergonomie du logiciel
  • Visualisation des E/S et forçage de variables
  • Analyse de programmes amenés par les participants ou analyse de programmes « école » fournis par ARA-Formations.
  • Connexions, transfert, sauvegarde, ….
  • Utilisation des outils du diagnostic de pannes

Handicap :

Si vous êtes en situation de handicap, merci de bien vouloir contacter notre référent handicap à : jdeleage@automform.com pour étudier la possibilité de mettre en place un accompagnement qui correspond à vos besoins.

Date de mise à jour :

3 avril 2023

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