Programmation et diagnostic avec TwinCAT 3 PLC (TC1200)

Description rapide des produits Beckhoff :

• Les contrôleurs de type PC
• Les systèmes de bornes d’E/S et divers coupleurs de bus
• EtherCAT
• Comment se connecter au contrôleur (API)
• Transférer/récupérer une application/Charger le code source de l’API
• Les fichiers usuels de l’application
• La gestion des versions (bibliothèques et matériels)

Analyse de la configuration avec le logiciel TwinCAT 3 : 

• Le navigateur et les objets usuels
• Les menus déroulants et la barre de raccourcis
• Ouvrir un projet
• Repérage des divers objets : configuration du matériel
• Le mapping des E/S physiques et visualisation des états Online
• Les références croisées
• Les tables de surveillance
• Le forçage des capteurs défaillants
• La configuration des tâches

Adressage des données :

• Les types de données simples : bits, mots : tous formats
• Les blocs fonctions : les E/S des BF usuels
• Les tableaux et les index
• Les structures de données (DUT)
• Les GVL et les données locales
• Notion de pointeurs et de références
• Les bibliothèques

La programmation :

• Les divers types d’UOPs et les langages CEI 61131-3
• L’organisation d’un programme
• Étude des instructions usuelles en langages LD et FBD
• Étude des instructions précédentes en langage ST + les structures de contrôle
• Étude du langage grafcet : SFC + variables associées
• Présentation du langage graphique : CFC

Se connecter au contrôleur : 

• La compilation : analyse des erreurs
• Établir la connexion
• Les transferts possibles
• Les initialisations

La visualisation :

• Outils de test ou de mise au point
• Les objets simples Bouton, voyant, curseur
• Les propriétés
• Accès aux objets groupés

Divers objets :

• Les POUs pour vérification implicite
• Le gestionnaire de recette et la sauvegarde des données de production
• Notion de pragmas

Travaux pratiques :

• Création/modification de programmes simples et mises au point de ceux-ci pour se familiariser avec l’ergonomie du logiciel
• Visualisation des E/S et forçage de variables
• Analyse de programmes amenés par les participants ou analyse de programmes « école » fournis par ARA-Formations.
• Connexions, transfert, sauvegarde, ….
• Utilisation des outils du diagnostic de pannes

Si vous êtes en situation de handicap, merci de bien vouloir contacter notre référent handicap à : contact@araformations.com pour étudier la possibilité de mettre en place un accompagnement qui correspond à vos besoins.