Programmation : Xsoft Codesys 3

Objectifs :

Programmer un équipement piloté par des API EATON : gammes XV, XVS, et XC

Utiliser Xsoft-Codesys-3 dans la conception et la mise au point de programme

Programme :

Présentation de la gamme :

Des API XV, XVS, XC…

Des modules d’E/S : XI/XOC et XI/ON

La structure d’une application :

Le fonctionnement monotâche

Le fonctionnement multitâche

Les UOP (unités d’organisation de programme) : Programme, bloc fonctionnel, fonction

Les variables :

Standard (BOOL, BYTE, WORD, …)

Définies (ARRAY, Structures, …) – notions

Adressage local et sur bus

Le refactoring

La programmation :

Les langage CEI 61131-3 : LD, FBD, ST, SFC, CFC (suivant besoin et/ou habitude de l’entreprise)

La gestion des UOP, programmes de démarrage

Le jeu d’instructions de base

La gestion, la création des bibliothèques

L’ergonomie du logiciel XSOFT-CODESYS V3 :

Ouverture du projet à partie du PC ou de l’API

Lecture et modification de la configuration matérielle

Configuration de la communication : liaison série et Ethernet

Les transferts et les sauvegardes

Les fonctions du logiciel :

Les tables de surveillance et de forçage, les références croisées

L’histogramme (trace)

Utilisation des objets de visualisation élémentaire : bouton/voyants/potentiomètre

Fonctions en ligne (Démarrage, arrêt, points d’arrêt, …)

Les recettes pour recharger des données

Travaux pratiques :

Travail avec de petits cahier des charges fournis par l’animateur

Eventuellement lecture de vos programmes