Programmation : Xsoft Codesys 2

Objectifs :

Programmer un équipement piloté par des API EATON : gammes XV et XC

Utiliser Xsoft-CoDeSys-2 dans la conception et la mise au point de programme structuré 

Programme :

Présentation de la gamme :

Des API XV, XC…

Des modules d’E/S : XI/XOC et XI/ON

La structure d’une application :

Le fonctionnement monotâche

Le fonctionnement multitâche

Les UOP (unités d’organisation de programme) : Programme, bloc fonctionnel, fonction

Les variables :

Standard (BOOL, BYTE, WORD, …)

Définies (ARRAY, Structures, …) – notions

Adressage local et sur bus

La programmation :

Les langage CEI 61131-3 : LD, FBD, ST, SFC, CFC (suivant besoin et/ou habitude de l’entreprise)

Le jeu d’instructions de base

La gestion des bibliothèques

L’ergonomie du logiciel XSOFT-CODESYS V2 :

Ouverture du projet à partie du PC ou de l’API

Lecture et modification de la configuration matérielle

Configuration de la communication : liaison série et Ethernet

Les transferts et les sauvegardes

Les fonctions du logiciel :

Les tables d’animation, de forçage et les références croisées

L’histogramme (trace)

Utilisation de la supervision et des écrans d’animation

Fonctions en ligne (Démarrage, arrêt, points d’arrêt, …)

Visualisation des variables et forçage (espions et recettes)

Travaux pratiques :

Travail avec de petits cahier des charges fournis par l’animateur

Eventuellement lecture de vos programmes