Programmation avec Machine Expert
Objectifs :
Concevoir des programmes pour les API M238, M258, M241, M251 …
Savoir structurer et mettre au point l’application
Utiliser la plupart des instructions dans les divers langages IEC.
Créer des Blocs fonction et des fonctions et de les mettre en bibliothèque.
Paramétrer un bus CANopen pour les échanges d’information.
Créer un dialogue Modbus
Programme :
Présentation des matériels API M238, M258, M241, M251, …
Le logiciel SoMachine
Structure d’un programme :
Les diverses UOP
Les tâches
Les langages de programmation CEI et non CEI
Les variables
Les éléments de programmation :
Les instructions usuelles
Les blocs fonctions et les fonctions
Les bibliothèques
Les fonctions du logiciel :
Les écrans de visualisation : création et utilisation pour la mise au point de l’application
La simulation sur PC
La compilation
Configuration de la communication avec l’API
Transfert du programme
Notion de Projet de démarrage et de code source
L’histogramme
Visualisation des variables et gestion des forçages (fenêtres de surveillance)
Visualisation de l’état de l’automate
Initiation au bus CANopen :
Principe de fonctionnement
Paramétrage du bus pour gérer une station d’entrées/sorties décentralisée
Les échanges en Modbus :
Les paramètres de la communication série
La configuration IOScanner
Echanges Explicites
Travaux pratiques