Algorithmique et language ST

Objectifs :

Savoir modéliser un problème à résolution informatique dans un pseudo-code

Connaître la terminologie en algorithmique

Acquérir la logique et la rigueur de raisonnement

Connaître et utiliser tout type de formats de données IEC 61131-3

Créer des fonctions et des blocs fonctions en langage ST

Savoir utiliser diverses structures de contrôle : séquentielles, alternatives, itératives, ainsi que les pointeurs

Programme :

Intérêt de la modélisation et de l’algorithmique

Comparaison organigrammes et algorithmes : éléments de base

Méthode de résolution

La construction d’un algorithme

Les entités de programmes (POU) et le langage normalisé ST

Les types de données : entiers, réels, booléens, caractères, chaînes, énuméré, intervalles, structures, … et les constantes

La déclaration des variables IEC 61131-3

La structure séquentielle

Les structures alternatives simples et imbriquées

Priorités dans les combinaisons ET / OU / (…)

La structure itérative, les boucles « 0, N » ou « 1, N »

Les tableaux : dimensions, déclaration, parcours, index …

Complément sur les types de pointeurs

Complément sur les données génériques

Qualité d’un développement en informatique industrielle

Conseils de nommage des variables selon IEC 61131-3

Les opérateurs du langage ST

Travaux pratiques (Utilisation de Codesys* v3 ; autre logiciel : envisageable)

Exercices de modélisation

TP sur logiciel Codesys et son langage ST

ST* = Structured Text : langage normalisé CEI 61131-3

Codesys * : Environnement de développement intégré (IDE) n° 1 mondial, de plus en plus courant dans le développement des automatismes programmés

API * : Automate Programmable Industriel